草莓采摘是这些年刚发展起来的新型的户外体验活动，年前空闲时间或者春日阳光温暖的季节，亲子间或者与伴侣、与朋友一同前往草莓种植基地进行采摘，好玩，好吃，同时也增加了大家的户外活动量。我们泰安草莓采摘基地就接受这样的游客采摘及品尝活动，但是在草莓种植行业内，大面积种植的草莓也有专门的采摘设备可供使用。

草莓是一种短期水果，颜色美观、口感酸甜，但是也具有莓果类果实的普遍缺点，就是不易保存和运输，这也是草莓售价高的原因，种植成本高，采摘、运输、保存的成本也高。对于一些大型的草莓种植基地，他们有的会采用专门的摘草莓设备进行采摘，并且设备是具有相关专利的，泰安草莓采摘厂家主要接受游客的体验式采摘，这里我们只简单来说一下这种采摘设备。草莓的采摘其实是需要一定的技术性的，因为成熟的果实柔软易坏，所以即使是人工采摘也要专门去揪果实的梗而非捏草莓本身。摘草莓需要先找成熟的果实，在不会损害果实的前提下将其与枝丫分离，放到托盘中，这个流程交给设备来操作，设备需要具备一定的智能化，应该做到：

判断草莓的成熟度

判断草莓位置

切断果梗并接住掉下的果实

将果实移动到制定位置

相比其它水果，草莓表皮轻薄柔嫩，所以采摘时的主要难度也是如何在不伤及表皮的情况下将其从植株上取下，相关的研究中专用于草莓采摘的设备需要包含机械本体、视觉系统、行走系统、驱动系统、控制系统，草莓果实的自身特性使人工采摘难度大，机械也是如此，国外的采摘设备是利用了气吸式机械手，吸管端部具有切口来容纳草莓果柄，然后移动钩状切刀切断果梗，国内有专利是在抓果机械手上设置填充有凝胶状液体的袋体，通过压力传感器来检测抓手压力，以避免对果实造成损害。